ACIM comenzó a gestarse en 1982 cuando tres pediatras y dos asistentes sociales de Catalunya coincidieron en un Congreso Internacional sobre Maltrato y Abandono de la Infancia que se celebraba en París. Pronto este grupo inicial se amplió con otros profesionales, y durante el 1984 se constituyó como Grupo de Trabajo sobre Infancia Maltratada y Abandonada dentro de la Societat Catalana de Pediatria.

Las primeras actividades que se generaron en aquellos momentos incidían fundamentalmente en la sensibilización social sobre la problemática del maltrato infantil, en la formación de profesionales y en la presencia activa en diferentes grupos de expertos. Des de 1985 hasta 1988 el Grupo trabaja en la elaboración de la definición de "Infancia Maltratada" y colabora con el Centro de Estudios del Departament de Justícia y el Àrea de Serveis Socials del Ayuntamiento de Barcelona en la organización de una Jornada divulgativa.

Cuando se crea el Departament de Benestar Social de la Generalitat i la Direcció General d'Atenció a la Infància, de quien depende, ACIM asesora el primer estudio sobre maltratos infantiles en Catalunya. 

En 1986, el grupo fue consultado por el Parlament de Catalunya durante el proceso de elaboración de las recomendaciones que la Cámara inició con la idea de establecer un marco normativo para la protección de la infancia y el reconocimiento de sus necesidades específicas.

En marzo de 1988, se procedió a la fundación legal de la Asociación, la cual fue inscrita en el Registro de Asociaciones del Departament de Justicia de la Generalitat de Catalunya con el código 9664 / B.

En noviembre de 1989, ACIM organiza el 1er Congreso Estatal sobre la Infancia Maltratada, que tuvo lugar en Barcelona.

ACIM es miembro fundador (1990) de la "Federación de Asociaciones para la Prevención del Maltrato Infantil" (FAPMI), de ámbito estatal, que tiene su sede en Madrid. Paralelamente, participa como miembro, ya sea directamente o de forma indirecta, en un gran número de instituciones públicas, tanto de Catalunya y de España, como a nivel internacional.

Nuestra organización es independiente y se financia exclusivamente a través de las cuotas de sus asociados y asociadas, donaciones particulares, y con las ayudas de otras instituciones públicas y privadas. Desde diciembre 2006 goza de la condición de entidad de utilidad pública concedida por el Ministerio del Interior.